18 個(gè)月后，我們已經(jīng)擁有 300 名工程師和一個(gè)不斷擴(kuò)大的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)。這樣的成長速度確實(shí)令人驕傲，不過速度并非一切，在團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)和車輛搭建上，我們必須深思熟慮。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)算得上是我們這個(gè)時(shí)代最具挑戰(zhàn)的工程任務(wù)，在微軟做 3D 圖形的經(jīng)驗(yàn)和在 Facebook 搞移動(dòng)產(chǎn)品的積累讓我認(rèn)識(shí)到，想要成功拿下挑戰(zhàn)，你就得打造一個(gè)配得上這個(gè)挑戰(zhàn)量級(jí)的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)然，當(dāng)你的團(tuán)隊(duì)人才濟(jì)濟(jì)時(shí)，如何保證他們能持續(xù)產(chǎn)出就是另一大挑戰(zhàn)。

雖然我們還在繼續(xù)探尋自動(dòng)駕駛的終極奧義，但這一路的奮斗已經(jīng)讓 Level 5 學(xué)到了太多。接下來，我就來分享 Level 5 的團(tuán)隊(duì)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)。

從零開始

為了追上其它先來者的進(jìn)度，我們得完成兩大核心任務(wù)：

1. 打造一個(gè)有能力開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的團(tuán)隊(duì)；

2. 盡快出成果。

鑒于我的職業(yè)生涯趕上過多次技術(shù)潮頭，因此這兩大任務(wù)我早已駕輕就熟（當(dāng)然，這次還是很有挑戰(zhàn)性的）。我心里很清楚，Level 5 這個(gè)項(xiàng)目的第一個(gè)絆腳石就是如何吸引正確的人才進(jìn)來。

這個(gè)工作非常難做，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛領(lǐng)域里有經(jīng)驗(yàn)的人實(shí)在是太少了。

針對(duì)這個(gè)問題我們也有自己的解決方案，Level 5 先是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的零部件細(xì)節(jié)進(jìn)行了深入分析，并以此確定我們到底需要哪類工程技能。隨后，我們用宏觀角度設(shè)計(jì)出了 Level 5 的理念體系，以保證團(tuán)隊(duì)文化支持整個(gè)項(xiàng)目走向未來。

技能需求

在搜索人才之前，Level 5 先是對(duì)不同技能之間的關(guān)系進(jìn)行了梳理。在這里，我推薦你們用 SPA（即了解、計(jì)劃和行動(dòng)）架構(gòu)，它能幫你完成自動(dòng)駕駛技能結(jié)構(gòu)的搭建。

顯然，人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人專家是 Level 5 最為需要的人才。

不過，得出了大致方向后我們發(fā)現(xiàn)，需要做的事情還很多，因?yàn)檫@三大領(lǐng)域幾乎完成了對(duì)計(jì)算機(jī)科學(xué)的全覆蓋（如上圖）。

除了人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人，我們還得網(wǎng)羅一些擅長操作系統(tǒng)、安全、汽車制造和圖形的人才。

理念需求

網(wǎng)羅人才這個(gè)事解決后，你還得想辦法把他們捏合到一起。

要知道，來自不同領(lǐng)域的他們有著差異巨大的理念，而在新的團(tuán)隊(duì)中他們必須勁往一處使，朝著同一個(gè)目標(biāo)前進(jìn)。在這里，我們需要處理好敏捷和統(tǒng)一的關(guān)系。

敏捷可不僅僅意味著寫代碼要快，這些桀驁不馴的人才還得時(shí)刻跟蹤并適應(yīng)業(yè)界的快速變化。至于統(tǒng)一，則意味著我們需要員工相互扶持，畢竟軟件是個(gè)緊密連接的產(chǎn)品，任何輕微的 bug 都有可能引發(fā)系統(tǒng)級(jí)的**煩。

舉例來說，如果某人更改了編譯器標(biāo)記，他就有可能徹底改變自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的駕駛策略。想要長期維持高增速，每個(gè)團(tuán)隊(duì)成員都得對(duì)平臺(tái)負(fù)起責(zé)任，拿出高質(zhì)量的 API 和代碼。

這樣，后續(xù)大家才能以此為基礎(chǔ)完成上層建筑的搭建。

團(tuán)隊(duì)快速擴(kuò)張**

設(shè)定了理想的團(tuán)隊(duì)輪廓后，我們正式開始為 Level 5 團(tuán)隊(duì)添磚加瓦了。在這里，五步走戰(zhàn)略起了重要作用：

a）尋找關(guān)鍵人才

大多數(shù)行業(yè)中，尋找人才并不困難，因?yàn)橥袠I(yè)中能人一抓一大把。不過，自動(dòng)駕駛是個(gè)相對(duì)較新的行業(yè)，因此定海神針?biāo)频年P(guān)鍵人才并不好找（即使找到了也是奇貨可居）。

好在，Level 5 有一系列政策及愿景，它對(duì)人才有十足的吸引力。如果我們找不到適合某個(gè)特殊崗位的專家，就會(huì)轉(zhuǎn)而尋找有相近技能的人才，并對(duì)其進(jìn)行特訓(xùn)。

b）培養(yǎng)核心工程師

與其每次創(chuàng)立一個(gè)子團(tuán)隊(duì)，我們更愿意在各個(gè)核心領(lǐng)域培養(yǎng)自己的核心工程師。這些人才必須能理解自己職責(zé)范圍內(nèi)的問題和框架，并且知道如何通過團(tuán)隊(duì)的力量來解決問題。

c）搭建均衡團(tuán)隊(duì)

我們偏愛各具特色的人才，并希望他們能實(shí)現(xiàn)技能互補(bǔ)。在團(tuán)隊(duì)搭建時(shí)，Level 5 會(huì)讓經(jīng)驗(yàn)豐富但專業(yè)技能不足的人以及專業(yè)技能出色但經(jīng)驗(yàn)不足的人追隨核心工程師，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)團(tuán)隊(duì)的均衡發(fā)展。

d）大膽放單飛

團(tuán)隊(duì)和技術(shù)得到成長后，Level 5 就會(huì)大膽放他們單飛，而非對(duì)人員進(jìn)行重新配置。我們的軟件團(tuán)隊(duì)最終成了車輛和云團(tuán)隊(duì)，而車輛團(tuán)隊(duì)則成了平臺(tái)與自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)，原本的自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)成了我們的計(jì)劃與感知團(tuán)隊(duì)。

Level 5 推動(dòng)者各個(gè)團(tuán)隊(duì)玩“細(xì)胞分裂”，直到這些團(tuán)隊(duì)都活成了最初預(yù)想的樣子。這樣的安排讓我們能維持團(tuán)隊(duì)成員的一致性，保證溝通順暢并增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)間的凝聚力。

e） 創(chuàng)建遠(yuǎn)程辦公室

世界太大了，許多人才無法聚在一起工作，因此我們把人才招聘的視野擴(kuò)展到了 Palo Alto 之外。

Level 5 快速建起了自己的慕尼黑辦公室，這里聚集了大量實(shí)時(shí)定位與地圖（SLAM）人才。此外，我們還收購了倫敦的 Blue Vision Labs。

調(diào)整工作方法保增速

想要搞好這種規(guī)模的工程項(xiàng)目，理想的團(tuán)隊(duì)架構(gòu)恐怕都不夠。團(tuán)隊(duì)里有 100 人和團(tuán)隊(duì)里有 10 人運(yùn)營方式可不一樣，即使大家坐在一起討論也只會(huì)帶來混亂，因?yàn)槁曇籼嗔恕?/p>

顯然，團(tuán)隊(duì)快速擴(kuò)張后，那些額外的噪音會(huì)拖慢大家前進(jìn)的速度，而在自動(dòng)駕駛這個(gè)快速增長和變化的行業(yè)中，失速就意味著死亡。

那么 Level 5 是如何處理這個(gè)問題的？很簡(jiǎn)單，我們選擇直面問題，迅速進(jìn)行調(diào)整。

這也是拜團(tuán)隊(duì)成員的經(jīng)驗(yàn)所賜，大家過去做過不少復(fù)雜產(chǎn)品，我們能提前預(yù)知哪些領(lǐng)域會(huì)有“雷”，這樣就能提前解決一些麻煩。

為了避免大公司病，我們還主動(dòng)對(duì)時(shí)間線、架構(gòu)、會(huì)議頻率與風(fēng)格進(jìn)行了調(diào)整，同時(shí)還重塑溝通渠道以滿足團(tuán)隊(duì)的需要。

舉例來說，隨著團(tuán)隊(duì)成長，除了日常會(huì)議，我們還逐漸引入了一周或兩周一次的碰頭會(huì)。

定義基本法則

兵強(qiáng)馬壯外加主動(dòng)調(diào)整機(jī)制建立后，我們需要定下一些基本法則，防止公司在快速行駛中翻車。這部分，我從馬拉松訓(xùn)練中攫取了不少靈感。

以下，就是我用在 Level 5 核心工作流中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)：

1. 沒人讓你上來就跑馬拉松，訓(xùn)練并蓄積力量才是第一步

不斷迭代并達(dá)成一個(gè)個(gè)里程碑是進(jìn)步的關(guān)鍵。我們的第一輛車幾個(gè)人就造出來了，但它卻只能在停車場(chǎng)工作，右轉(zhuǎn)是這輛車的能力極限了。

這樣尷尬的情景讓我們意識(shí)到，先把基礎(chǔ)設(shè)施準(zhǔn)備好才是王道。后來，隨著 Level 5 的隊(duì)伍逐漸壯大，我們的野心也越來越大。

2. 早發(fā)現(xiàn)早治理

每次迭代時(shí)，務(wù)必找到不對(duì)勁的地方并趕緊對(duì)其進(jìn)行修復(fù)。這件事你會(huì)不斷經(jīng)歷，千萬別在快速反饋循環(huán)和測(cè)試設(shè)備上省錢，否則后患無窮。

3. 找對(duì)路子事半功倍

仔細(xì)想想你在打造什么，你又買到了什么？鑒于自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上已經(jīng)有大量商業(yè)解決方案，因此我們的選擇很多。不過，這會(huì)讓人感覺亂花漸欲迷人眼，不知道該如何下手。

好在 Level 5 找到了自己的方向，我們只愿意在工具上花錢，這些工具主要用來排除故障并推動(dòng)軟件不斷進(jìn)步，而它們才是 Level 5 的核心 IP。

4. 安全必須和速度放在同等地位

如果只有半吊子水平還非讓測(cè)試車上路，恐怕會(huì)捅出大簍子。在 Level 5 看來，不斷的迭代就是為了訓(xùn)練出“安全肌肉”。為了保障安全，我們的團(tuán)隊(duì)先是弄懂了測(cè)試車安全運(yùn)行到底要付出什么，然后才是派他們上路做端對(duì)端測(cè)試。

5. 工欲善其事，必先利其器

由下而上固化代碼是題中應(yīng)有之意，畢竟一旦依賴的軟件發(fā)生了變化，許多團(tuán)隊(duì)就會(huì)手足無措?，F(xiàn)實(shí)中，誰都想要完美無缺的軟件，但自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的復(fù)雜性讓突破來的相當(dāng)緩慢。

在這方面，Level 5 就理智的多，我們選擇先對(duì)底層軟件進(jìn)行優(yōu)化，并做好長期打算，以便在前進(jìn)的道路上繞過一些路障。

逢山開道，遇水搭橋

即使團(tuán)隊(duì)配置最優(yōu)，戰(zhàn)略決策殺伐果斷，想在自動(dòng)駕駛行業(yè)云淡風(fēng)輕也幾乎不可能。我們?cè)诎l(fā)展中就經(jīng)歷了不少痛點(diǎn)，當(dāng)然還有彌補(bǔ)方案。

1. 工程師很迷信代碼風(fēng)格指南。不同工程背景的人會(huì)自帶不同理念，這也會(huì)反映到他們的做事方法上。

針對(duì)這個(gè)問題，我們堅(jiān)持和而不同的理念。大家也會(huì)針對(duì)一些問題進(jìn)行友好討論，最終打破分歧達(dá)成一致。這樣我們就能以一個(gè)團(tuán)隊(duì)的姿態(tài)繼續(xù)向前。

2. 溝通工具一團(tuán)亂麻。在工作中我們發(fā)現(xiàn)，隨著團(tuán)隊(duì)成員不斷增加，我們的通訊頻道和項(xiàng)目管理工具也在增加，正常工作流也因此被大亂，抑制了團(tuán)隊(duì)的效率。

好在 Level 5 有解決方案。我們直接創(chuàng)了個(gè)工作群，這里面清空了不必要的工具，而且設(shè)定了嚴(yán)格的溝通標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)我們來說，花時(shí)間解決眼前問題的理念重塑了各團(tuán)隊(duì)的工作流。

3. 出了問題后，找原因成了**煩。有時(shí)候找原因看似簡(jiǎn)單，但在日常工作中你經(jīng)常會(huì)做徒勞無功的事。

在工作中，我們?cè)O(shè)定了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)，而各種“儀表”則成了追蹤問題根源的好幫手。

4. 遠(yuǎn)程合作沒想象中容易。光是 Palo Alto 辦公室的溝通已經(jīng)夠麻煩，所以想想與不同時(shí)區(qū)同事的交流，更是讓人頭疼了。

針對(duì)這一點(diǎn)，我們先是給海外辦公室配了個(gè)強(qiáng)大的領(lǐng)導(dǎo)，隨后放權(quán)給他們獨(dú)立性，讓他們自行完成一些項(xiàng)目“拼圖”。

第一階段宣告成功

經(jīng)過 15 個(gè)月的工作，我們超優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)終于搭建完成。

可以很驕傲地說，我們的試水很成功，Level 5 的測(cè)試車已經(jīng)能應(yīng)對(duì)許多復(fù)雜路況，不再是那個(gè)只會(huì)右轉(zhuǎn)的菜鳥了。